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由于不需要机械变速，主轴箱中省略了齿轮和离合器，主轴箱实际上变成了主轴支架，简化了主传动系统，提高了传动链的可靠性。数控机床主轴驱动系统的分类数控机床中使用的进给伺服系统和主轴伺服系统按使用的电机分为两大类，即DC伺服系统和交流伺服系统。从20世纪70年代到80年代，DC伺服系统得到了广泛应用。
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