加工 中心机械手较重的工具送不出去怎么办刀库？竖加工 中心换刀时掉刀。取下来不要放上刀库，向下掉刀，加工-2/换刀不到位，刀具总是垂直掉刀加工-2加工工件怎么了？你没有描述清楚，根据你说的，好像刀柄还在抓臂里，刀从刀柄里掉出来了？主轴上紧固手柄的部分坏了，查看是否可以在不安装工具点的情况下更改工具开关，并尝试查看它是否有响应。
换刀时，在刀具掉落前紧急停止，然后查看机械臂两侧顶部刀具的销是否弹出。如果没有，则查看销是否磨损，以便销不会脱出或弹簧断裂。主轴上紧固手柄的部分坏了。查看是否可以在不安装工具点的情况下更改工具开关，并尝试查看它是否有响应。你没有描述清楚。根据你说的，好像刀柄还在抓臂里，刀从刀柄里掉出来了？刀臂弹簧失效。机械手故障。按照你说的，机械手应该有问题。看机械手的两个销钉和弹簧是否弯曲磨损。还有一种情况是刀库低头就会掉刀。一般来说这种情况很少发生，他换的时候会有吱吱声。
你说的加工产品出来大小不一，所以有几个问题。1.手柄的拉钉松动，2。手柄和主轴之间接触不良，3。丝杠反向间隙过大，4Z轴松紧不当，5。丝杠的老化。检测主轴的轴向运动。主轴的拉削机构出了故障，导致手柄和主轴锥度之间的连接松动。除了楼上说的，还有可能是你刀上的拉钉没拧紧！两边看看，你会发现不对劲。如果很浅，可能有卡盘问题。如果很浅很深，那就是主轴螺杆间隙太大，主轴摆动，手柄和主轴配合不好！
以前遇到过。如果有ATC，里面有伸缩的东西，可能不行。M19位置和换刀时Z轴下来的位置应该是这些原因。上次看到，终于请人修了。刀库有问题。应该重置换刀点。给能弹跳的机器人加点油。1.由于气压不足，换刀臂无法到达指定位置。2.换刀臂有问题。
4、 加工 中心机械手重一点的刀具送不到 刀库就会掉刀怎么办?方法太多了，比如加防滑垫、增加接触面积、改变握刀方向、握刀位置靠近重心、拿起刀后旋转刀面至水平、机械臂减震、降低启动制动加速度、在臂上适当位置附加磁力夹紧等。把刀取下来，不上去刀库，检查换刀点是否偏移。检查气动气管，摇臂手，卡在刀里的弹簧，松了。换个新的就行了。
