发那科如何解决机器人超程？CNC加工中心超程那是因为机床系统比较混乱，你只需要重启就可以了。frank加工中心Z轴显示Z 超程参考点回退一半时，发生了什么事?已经超程的轴将在OT _减号或OT _加号中显示为OT( 超程)，更多信息请咨询发那科 Robot 4，选择o释放(超程 Release)。
一般原点开关坏了，就是组合开关连同限位开关一起坏了。您可以在PLC状态下观察X9.2信号。如果你按下开关，它就坏了。如果有反应，应该是停止的位置不对，必须重新调整。我是床的时候也发生过，不过是在X方向(我的是龙门)，也就是开机后工作台移动的方向往往是超程。机械坐标反方向，然后报警。我的限位开关坏了，你的也有可能。
更改参数。好像是1320，1420，1380。我不记得具体是哪一个了。无论如何，XYZ的值是5000的参数。可以将z值改为最大值，然后归零，最后将参数改回来。尝试进入系统的参数。N1320R3是Z轴的上限，N1321R3是Z轴的下限。换一个就好。摇到中间位置，关闭面板电源，按下立柱取消和p不要松手，打开电源归零。这个问题应该有两种可能。1.你的机床有碰撞现象。碰撞后Z轴和丝杆连接块的定位销段断裂，导致反向间隙大！
3、 发那科机器人超行程怎么解决?一般求解步骤如下:1 .按下菜单键。2.选择系统，3.按F1是因为机床系统混乱，你只需要重启就可以了。这个问题很常见，我也遇到过几次，至于原因，不好说，可能是Z轴回零失败导致的，也可能是换刀时程序错误(机床故障)。你的刀库是盘式的，是一个移动换刀刀库，一般Z轴后移一点，关气阀，手动回刀库，直到碰到位置开关，然后最好重启机床。有些机床必须重启才能复位主轴内部的空气阀，然后启动机器归零再试一次。
